Ecosistema de Balises Intel·ligents i Navegació Assistida en Interiors

Guiak és un sistema encastat d'accessibilitat universal dissenyat per a instal·lar-se als marcs de les portes d'aules i equipaments públics, permetent la navegació autònoma acústica i per Bluetooth per a persones amb discapacitat visual.

Veure Capacitats i Arquitectura Codi Font a GitHub Contactar amb l'Autor
Avís de Continuïtat del Projecte
Guiak és l'evolució directa i successor oficial del projecte SONA, concebut inicialment com a prototip per al concurs mSchools. Després d'aquella primera etapa, s'ha transformat en un projecte personal i independent (indie) per a ajudar persones cegues tant a instituts com a edificis públics.
Llegir la història completa de continuïtat →
Avís d'Estat de Desenvolupament i Accessibilitat
Aquest projecte es troba en desenvolupament actiu continu i NO està perfeccionat al 100%. Cada dia se segueix treballant i millorant més. És important assenyalar que encara falta millorar i perfeccionar l'accés i l'experiència per a persones cegues a l'aplicació mòbil, un aspecte prioritari en què se segueix avançant progressivament.
Ús Lliure per a Instituts i Centres Educatius
Tots els instituts, col·legis i centres educatius poden utilitzar, instal·lar i desplegar lliurement aquest projecte a les seves instal·lacions sense necessitat de notificar ni demanar autorització prèvia a l'autor (conservant l'atribució d'autoria original a favor d'EloyGM).

Aspectes Destacats de l'Arquitectura

HAL Multiplataforma

Codi C++ unificat per compilar tant en ESP32-S3 (bateria Li-Ion amb àudio digital I2S) com en Arduino UNO R4 WiFi (sortida DAC analògica).

Autodiagnòstic POST

Autodetecció intel·ligent de perifèrics (I2S, lector RFID, monitor de bateria) en engegar. Si algun component falta, el sistema s'adapta i continua funcionant sense bloquejar-se.

Sincronització al Núvol

Integració directa amb Firebase Realtime Database. Actualització d'aules i horaris a l'instant (horari ampliat 06:30 - 20:30) sense servidors web locals.

Guitatge per Ecolocalització

Seqüències de tons harmònics suaus optimitzades matemàticament per a orientació tridimensional sense estridències.

Emissió BLE Calibrada

Trama de balisa transmesa a 10 Hz (interval 100 ms) calibrada per a una màxima precisió en aplicacions mòbils i receptors de proximitat.

Registre de Presència

Detecta l'última porta visitada per l'alumna o alumne, tant en mode mans lliures per BLE com amb confirmació física per targeta RFID.

Filosofia de Disseny

Moltes instal·lacions d'accessibilitat tradicionals pateixen per ser excessivament costoses o per utilitzar servidors locals monolítics difícils de mantenir.

Guiak separa el maquinari de la gestió: les balises operen com a clients lleugers al núvol que consumeixen un mínim d'energia i s'adapten a l'instant a canvis de volum, horaris o confinaments d'emergència configurats des de Firebase.